1.根据仿真数据画出该电机的固有机械特性近似图，主要找到决定特性曲线的基本形状的四个特殊点

（1）T=0，n=n₀，（S=0），空载工作点，在电机图上令转矩T=0，待图形稳定后得到n₀=1496.38r/min；

（2）T=T_N，n=n_N，（S=S_N），额定工作点，在电机图上令转矩T=10N*m，待图形稳定后得到n_N=1472.82r/min。根据T_N和n_N结合课本62面的转矩公式，可以得到电机常数K=0.005382；

（3）T=T_st，n=0，（S=1），启动工作点，根据公式得到T_st=133.979N*m；

（4）T=T_max，n=n_m，（S=S_m），临界工作点，根据公式得到S_m=0.5153，T_max=164.512N*m,n_m=726.98r/min。

根据这四点可以画出如下近似图像：

2.电路控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s， 减速到静止，保持静止状态0.5s， 带重物下降，从静止达到600r/min 保持600r/min匀速运动0.6s， 减速到静止。

采用四级电阻变速，电路图如下：

三个开关依次打开的时间分别为：3.0s，7.0s，13.9s，对应图象上面的三次转折，仿真图如下：

截取其中的第五幅图（电机转速图，单位为rad/s），如下：

仿真基本上完成了题目要求，比较成功，只是现在只会使用电阻来进行调速，课下试试用其他方法调速。